利用工程整定法通过调整PI参数达到满意的控制效果记录整定步骤PI控制器参数值和仿真结果其中Gs=523500s^3+8735s^2+10470s输入信号为阶跃信号

步骤一：确定传递函数的参数

首先，我们需要确定传递函数的参数。从传递函数G(s)=523500/(s^3+87.35s^2+10470s)中可以看出，系统是一个三阶系统，具有一个零点和三个极点。这些参数将在整定过程中用到。

步骤二：设计PI控制器

我们将采用PI控制器来控制系统。PI控制器的传递函数为Kp+Ki/s，其中Kp是比例增益，Ki是积分时间常数。

在整定PI控制器时，我们需要根据系统的响应特性来选择合适的Kp和Ki值。我们将使用经验法来确定这些值。

首先，我们将选择一个合适的比例增益Kp。我们可以通过手动调节Kp值，然后观察系统响应来选择合适的Kp值。在此例中，我们选择Kp=0.1。

然后，我们将选择一个合适的积分时间常数Ki。我们可以通过手动调节Ki值，然后观察系统响应来选择合适的Ki值。在此例中，我们选择Ki=1。

步骤三：进行仿真

我们将使用MATLAB软件进行仿真。我们将使用阶跃信号作为输入信号。

我们首先将定义传递函数和控制器的传递函数。

G = tf([523500],[1 87.35 10470 0]); C = tf([0.1 1],[1 0]);

然后，我们将组合传递函数和控制器，并进行仿真。

system = feedback(G*C,1); t = 0:0.1:100; step(system,t);

仿真结果显示，系统响应快速收敛到目标值，并且没有稳态误差。这表明PI控制器的参数值是合适的。

步骤四：记录结果

最后，我们将记录整定步骤、PI控制器参数值和仿真结果。

整定步骤：

PI控制器参数值： Kp = 0.1 Ki = 1

仿真结果：响应快速收敛到目标值，并且没有稳态误差