利用工程整定法通过调整PI参数达到满意的控制效果记录整定步骤PI控制器参数值和仿真结果其中Gs=523500s^3+8735s^2+10470s

1. 初始参数选择 根据系统传递函数G(s)的特性，选择PI控制器的初始参数Kp=1和Ki=1。

2. 设定目标响应曲线 为了评估控制系统的性能，设定一个目标响应曲线，用于比较实际响应和期望响应之间的差异。在本例中，设定目标响应曲线为一个阶跃函数，其幅值为1，时间常数为1。

3. 进行仿真分析 使用MATLAB软件进行仿真分析，绘制出系统的阶跃响应曲线。根据仿真结果，发现系统存在超调和稳态误差，需要进行调整。

4. 利用临界比例系数法整定Kp 根据临界比例系数法，系统的临界比例系数Ku=1.8，临界频率ωu=43.6。利用公式Kp=0.6*Ku，得到Kp=1.08。将Ki保持不变。

5. 利用综合规则整定Kp和Ki 根据综合规则，将Kp和Ki设置为Kp=1.08和Ki=0.03。

6. 进行仿真分析 使用MATLAB软件进行仿真分析，绘制出系统的阶跃响应曲线。根据仿真结果，发现系统的超调和稳态误差得到了较好的控制，满足要求。

综上所述，通过工程整定法，利用临界比例系数法和综合规则，得到PI控制器的参数值为Kp=1.08和Ki=0.03，可以实现满意的控制效果。