解释下面的代码：boostbind&MoveBaseplanThread this
这行代码使用了 Boost 库的 bind 函数，将 MoveBase 类的 planThread 成员函数绑定到当前对象 this 上，返回一个可调用对象。具体来说，bind 函数将成员函数的指针和当前对象的指针绑定在一起，使得可以在不同的上下文中调用该函数。在此代码中，该可调用对象可以被用作计划线程的入口函数。
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