以下是MATLAB代码,使用最小二乘拟合圆法求解铆钉孔的垂直度:

% 已知铆钉孔外孔坐标为(x,y),存储在矩阵data中,每行为一个点的坐标
% 求解铆钉孔的垂直度,即拟合圆的圆心在z轴上的偏移量

% 将二维坐标转换为三维坐标,假设铆钉孔位于z=0平面上
data(:,3) = zeros(size(data,1),1);

% 构造最小二乘拟合圆的矩阵
A = [data(:,1).^2 + data(:,2).^2, data(:,1), data(:,2), ones(size(data,1),1)];
b = -(data(:,1).^2 + data(:,2).^2);

% 求解最小二乘解
x = A\b;

% 提取圆心坐标和半径
xc = -x(2)/2;
yc = -x(3)/2;
r = sqrt(x(2)^2 + x(3)^2 - 4*x(1));

% 计算圆心在z轴上的偏移量
dz = abs(xc^2 + yc^2 - r^2);

% 输出结果
disp(['铆钉孔垂直度为:', num2str(dz)]);

注意,这里假设铆钉孔位于z=0平面上,如果实际情况不是这样,需要根据实际情况进行调整。另外,如果数据中存在离群点或者噪声,可能会影响拟合结果,需要进行数据清洗或者使用更复杂的拟合方法


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