明确各项设备研发费用

需要进行以下步骤：

1. 制定研发计划：明确研发目标、研发周期、研发流程和研发人员等，以确保研发过程有序和高效。

2. 确定研发成本：包括研发人员薪酬、研发设备、材料等直接费用，以及研发过程中间成本和间接成本等费用。

3. 制定预算：根据研发计划和研发成本，制定预算，并根据实际情况进行调整。

4. 控制成本：在研发过程中，需要不断控制成本，以确保研发费用不超出预算。

5. 定期汇报：定期向管理层汇报研发进展和研发费用情况，以便管理层了解研发进展和研发费用情况，及时作出决策。