某学校组织学生分组参观红色教育基地租赁了若干辆客车。其中一辆大型客车可容纳5个小组一辆中型客车可容纳3个小组大型客车比中型客车多容纳16个小组那么至少租赁了大型客车和中型客车各多少辆？

设租赁了 $x$ 辆大型客车和 $y$ 辆中型客车，则有以下两个方程： $$ \begin{cases} 5x = \text{小组数} \ 3y = \text{小组数} \ x = y + 16 \end{cases} $$ 将第三个方程代入第一个方程中得到 $5(y+16)=\text{小组数}$，将其代入第二个方程中得到 $3y=5(y+16)$，解得 $y=40$，再代入第三个方程得到 $x=56$。因此，至少租赁了 $56$ 辆大型客车和 $40$ 辆中型客车。