硬件基本知识有哪些？什么是模拟电路？什么是单片机和微控制器？内核和功能外设相关知识？什么是PCBBSW基础开发是什么东西？

硬件基本知识包括电子元器件、电路原理、数字电路、模拟电路、信号处理、嵌入式系统等方面的知识。

模拟电路是指用模拟电子元器件（如电阻、电容、电感、晶体管等）组成的电路，能够对连续时间信号进行处理和控制。

单片机是一种集成了中央处理器、存储器、输入输出接口、定时器等多种功能的微电子器件。微控制器是一种带有处理器、存储器、输入输出接口等功能的芯片。

内核是指单片机或微控制器中用来执行指令的中央处理器，功能外设是指与内核相连的外部电路，如输入输出接口、定时器等。

PCB是Printed Circuit Board的缩写，即印刷电路板，它是将电子元器件和电路连接起来的载体，常用于嵌入式系统中。

BSW基础开发是指基础软件开发，包括操作系统、驱动程序、库函数等，是嵌入式系统中重要的开发领域。