simsetIntegerSignaloccupy21 simsetJointTargetVelocityleftmotor0 simsetJointTargetVelocityrightmotor0 simsetIntegerSignalarrive21 simwaitForSignalfinish2 simclearIntegerSignalfinish2逐句分析

sim.setIntegerSignal('occupy2',1): 设置名为'occupy2'的整数信号为1。

sim.setJointTargetVelocity(leftmotor,0): 设置左侧电机的目标速度为0。

sim.setJointTargetVelocity(rightmotor,0): 设置右侧电机的目标速度为0。

sim.setIntegerSignal('arrive2',1): 设置名为'arrive2'的整数信号为1。

sim.waitForSignal('finish2'): 等待名为'finish2'的信号。

sim.clearIntegerSignal('finish2'): 清除名为'finish2'的整数信号。