Gs = K T s + 1利用串联超前校正设计简单点对其进行校正

首先，将原系统进行串联超前校正，得到以下传递函数：

Gc(s) = (Tc * s + 1) / (Tc * s + a)

其中，Tc为超前校正器的时间常数，a为超前校正器的增益，可以根据要求进行选择。

将Gc(s)与原系统G(s)串联起来，得到闭环传递函数：

H(s) = Gc(s) * G(s) / (1 + Gc(s) * G(s))

将G(s)代入，得到：

H(s) = K * (Tc * s + 1) / [T * (Tc * s + a) * s^2 + (Tc * s + 1) * s + K]

对闭环传递函数进行稳定性分析，可以得到校正器参数Tc的限制条件：

Tc < T / a

同时，为了达到更好的校正效果，可以根据要求选择合适的超前校正器增益a。