叙述隧道检查车的主要研究内容

隧道检查车是一种专门用于隧道检查和维护的车辆。它的主要研究内容包括以下几个方面：

1. 车辆结构设计：隧道检查车的结构设计需要考虑其在狭窄、低矮的隧道内行驶的特殊条件。因此，车辆结构必须满足隧道内限高、限宽的要求，并具有良好的防撞能力和稳定性。

2. 检测设备研发：隧道检查车需要装备各种检测设备，如照明设备、视频设备、气体检测仪、温度计等，以便对隧道内的安全状况进行全面的检测和监测。

3. 自动控制技术研究：隧道检查车需要具备自动控制能力，以便在隧道内行驶时能够自动避让其他车辆或障碍物，并保持安全距离。

4. 通信系统研发：隧道检查车需要具备良好的通信系统，以便随时与监控中心进行通信，并及时汇报隧道内的安全状况。

5. 环保技术研究：隧道检查车需要具备良好的环保性能，如排放控制、噪音控制等，以便不会对隧道内的环境造成污染和干扰。

总之，隧道检查车的研究内容非常广泛，需要综合考虑车辆本身的性能和各种检测、控制、通信等设备的研发和集成。