项目要求设计出可以利用手势控制的智能小车该小车能够根据人手控制传感器位姿进而控制小车完成 5个动作前进、后退、左转、右转、停止项目硬件部分共分为以下几个部分：1被控小车小车主体 + 89C52单片机 + 130电机2远程控制板卡 STC8系列 51单片机3加速度传感器 MPU92504蓝牙透传模块 HC05模块请分析该任务

所需的技术和知识，包括但不限于：

1. 嵌入式系统设计和开发：需要熟悉单片机的编程和调试，能够使用C语言或汇编语言编写程序，并对硬件系统进行驱动和控制。

2. 传感器应用：需要了解加速度传感器的原理和使用方法，能够读取和解析传感器数据，并将其转换为控制小车的指令。

3. 通信技术：需要掌握蓝牙通信协议和透传模块的使用方法，能够建立蓝牙连接并进行数据传输。

4. 控制算法设计：需要设计能够根据传感器数据控制小车运动的算法，包括前进、后退、左转、右转、停止等动作的实现。

5. 硬件系统集成：需要将各个硬件模块进行连接和集成，包括将控制板卡和传感器模块连接到小车上，以及实现蓝牙通信等功能。

6. 软件开发和调试：需要进行软件开发和调试工作，包括单片机程序的编写和调试，控制算法的实现和优化，以及蓝牙通信的测试和调试等。

综上所述，该任务需要涉及多个领域的知识和技术，并需要进行硬件和软件的综合设计和开发工作。需要有丰富的嵌入式系统开发经验和技能，以及良好的团队协作和项目管理能力。