=============================================================状态机模块================================================================reg 10 state;output reg key_flag1; 经消抖后可确认的按下动作reg key_state; 按键状态高电

该状态机模块用于对按键信号进行消抖和稳定处理，输出一个可确认的按下动作。其中，按键的状态分为高电平（松开稳定）、下降沿抖动（按下毛刺）、低电平（按下稳定）、上升沿抖动（松开毛刺）四种状态。在高电平状态下，如果检测到下降沿，则进入下降沿抖动状态，同时打开计数器；在下降沿抖动状态下，如果计数满，则说明达到稳定状态，进入低电平状态；如果检测到上升沿，则说明出现按下毛刺，回到高电平状态；在低电平状态下，如果检测到上升沿，则进入上升沿抖动状态，同时打开计数器；在上升沿抖动状态下，如果计数满，则说明达到松开稳定状态，回到高电平状态；如果检测到下降沿，则说明出现松开毛刺，回到低电平状态。最后，如果状态机处于非以上四种状态，则回到高电平状态。在状态机运行过程中，会输出一个key_flag1信号，表示经过消抖和稳定处理后的可确认按下动作，同时输出一个key_state信号，表示当前按键的状态（高电平或低电平）。