• 日期: 2027-09-07
  • 标签: 科技

ROS导航栈

这是一个2D导航栈，它从里程计、传感器流和目标姿态接收信息，并输出安全的速度指令，发送到移动底盘。

相关的栈：

  • http://github.com/ros-planning/navigation_tutorials
  • http://github.com/ros-planning/navigation_experimental
翻译ROS Navigation Stack--------------------A 2D navigation stack that takes in information from odometry sensorstreams and a goal pose and outputs safe velocity commands that are sentto a mobile baseRe

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