进厂后跟随车间师傅对六轴机器人系统进行安装调试。完成智能控制系统结构设计并进行综合布线系统调试。一般六轴机器人的手臂收缩和旋出时间夹、吸放时间是可以调。但是一般六轴机器人从开始运转到完成工作时间都是跟机床信号相关的。所以调试前应该将负载脱离先看驱动执行机构的中间元件的动作情况如电控阀、继电器如果有反馈信号可以手动输入在模拟调试好后才能接上负载调试。并通过跟车间师傅的交流了解他们岗位需掌握的技能以及

刚进入工厂后，我跟随车间师傅对六轴机器人系统进行了安装调试。这个过程中，我完成了智能控制系统结构的设计，并进行了综合布线系统的调试。在这个过程中，我发现一般六轴机器人的手臂收缩和旋出时间，夹、吸放时间都是可以调节的，但是整个调试过程都是跟机床信号相关的，因此在开始调试前，必须先将负载脱离。

为了更好地完成调试工作，我首先关注了驱动执行机构中间元件的动作情况，例如电控阀和继电器等。如果有反馈信号，我会手动输入，以便在模拟调试完成后再接上负载进行最终调试。通过这个过程，我不仅深入了解了六轴机器人的工作原理和调试方法，还掌握了如何在实际操作中灵活应用这些知识。

在跟车间师傅的交流中，我也了解到了他们岗位需要掌握的技能和相关专业知识。这个过程中，我不仅增加了对车间生产的理解，还掌握了如何与同事合作，更好地完成工作任务。总之，这次安装调试工作让我更加深入地了解了六轴机器人系统，并为未来的工作打下了坚实的基础。