Traceback most recent call last File train_velodyne_td3py line 565 in module networktrain File train_velodyne_td3py line 229 in train next_action = next_action + noiseclamp-selfmax_action self

这是一个运行时错误，可能是由于张量维度不匹配导致的。具体来说，在train_velodyne_td3.py文件的第229行，next_action张量与噪声张量的维度不匹配，导致无法执行加法操作。解决方法可能是调整张量的维度或使用不同的张量运算符。

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