《纯粹理性批判》中说：在实践的理解中的自由就是任意性对于由感性冲动而来的强迫的独立性。因为一种任意就其通过感性的动机而被病理学地刺激起来而言是感性的；如果它能够成为在病理学上被迫的它就叫作动物性的arbitriumbrutum动物性的任意。人的任意虽然是一种arbitriumsensitivum感性的任意但不是brutum动物性的而是liberum自由的因为感性并不使它的行动成为必然的相反人身上具

动物的任意是指动物在行动时完全受到感性冲动的支配，其行动是被自身的本能和环境的刺激所决定的，缺乏自由意志。例如，一只狗看到食物时会立即冲过去吃掉，这种行动是完全由感性冲动所支配的，没有考虑其他因素。

而人的任意则具有自由性，人可以在感性冲动的基础上自主决定行动，不受外界因素的强迫。例如，一个人看到美食时，虽然感性冲动会让他想要立即吃掉，但他可以考虑到自己的健康和饮食习惯，决定是否吃下去，这种行动是具有自由意志的。

因此，康德认为人的任意是自由的，因为人具有自我规定的能力，可以在感性冲动的基础上自主决定行动，而不是被外界因素所强迫。