康德认为当我们像动物一样寻求快乐或满足欲望或逃避痛苦的时候并不是在进行真正的自由行动。我们在被欲望和趋利避害的本能诱惑那个时候实际上我们成为了是那些欲望和冲动的奴隶因为我们并没有刻意地去选择某一个欲望所以当我们去满足他的时候仅仅是出于本能的需要。请举个例子

比如一个人在饥饿的时候，他的本能会让他想要吃东西来满足饥饿感，这时他的行动并不是出于自由意志的选择，而是被本能驱使的。又比如一个人在感到孤独的时候，他的本能会让他想要寻找社交活动来满足孤独感，这时他的行动也是被本能驱使的，而不是出于自由意志的选择。

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