显示Global Status为NO TF data或者Fixed Frame无法设置时检查tf数据是否可用提示错误信息RESULTS for all FramesFramesAll Broadcasters怎么根据错误信息进行修复。

如果Global Status为NO TF data，则需要检查tf数据是否已经发布。可以尝试运行命令 rostopic list 查看是否有 /tf 和 /tf_static 这两个话题，如果没有则需要发布tf数据。如果已经发布了tf数据，但是仍然出现该错误，则需要检查发布的tf数据是否正确。

如果Fixed Frame无法设置，则需要确保tf数据中包含指定的fixed frame。可以尝试运行命令 rostopic echo /tf 查看tf数据中是否包含指定的fixed frame，如果没有则需要修改发布的tf数据。

另外，提示的错误信息也可能包含具体的原因和解决方法，可以根据错误信息进行修复。如果无法解决问题，可以尝试在ROS社区的论坛或邮件列表中寻求帮助。