显示Global Status为NO TF data或者Fixed Frame无法设置时如何检查tf数据是否可用和Fixed Frame设置是否正确。

1. 检查tf数据是否可用：可以使用命令行工具tf_monitor来检查tf数据是否可用。在终端输入命令：

rosrun tf tf_monitor

如果没有任何输出，则说明tf数据可以正常使用。如果存在问题，则会提示错误信息，需要根据错误信息进行修复。

2. 检查Fixed Frame设置是否正确：可以使用rviz可视化工具来检查Fixed Frame设置是否正确。在rviz中，选择Global Options->Fixed Frame，确保设置的Fixed Frame与你的tf数据中的Fixed Frame相同。如果Fixed Frame设置不正确，则会导致tf数据无法正确显示。