rviz中显示Global StatusFixed FrameNO TF data是什么情况

在rviz中显示Global Status为NO TF data，意味着tf数据不可用，这可能是由于缺少tf数据或者tf tree中存在问题导致的。Fixed Frame是rviz中显示数据的参考系，如果Fixed Frame无法设置或者设置错误，可能会导致显示的数据不正确。因此，如果显示Global Status为NO TF data或者Fixed Frame无法设置时，需要检查tf数据是否可用和Fixed Frame设置是否正确。