在牛头刨床中转速n2 50机架lO2O4 370工作行程H 380行程速比系数K 153连杆与导杆之比lBC lO4B 030工作阻力FmaxN 4100导杆质量m4 kg 22滑块6质量m6 kg 80导杆4质心转动惯量 Js4 kg ·m2 12LO4B=58958转动角度为30以OA垂直于o4b时为初始位置求顺时针转动150度时滑块的速度与加速度

根据行程速比系数K和工作行程H，可以求出摆动行程h和工作速度v：

h = H/K = 380/1.53 ≈ 248.37mm v = n2 * h / 1000 = 50 * 248.37 / 1000 ≈ 12.42m/s

根据连杆与导杆之比lBC/lO4B，可以求出连杆长度lBC：

lBC = lO4B * lBC / lO4B = 589.58 * 0.30 ≈ 176.87mm

根据机架长度lO2O4和连杆长度lBC，可以求出导杆长度lO4C：

lO4C = lO2O4 - lBC = 370 - 176.87 ≈ 193.13mm

根据导杆质量m4、滑块质量m6和重力加速度g，可以求出系统总质量m：

m = m4 + m6 = 22 + 80 = 102kg

根据工作阻力Fmax、工作速度v和机架长度lO2O4，可以求出摩擦系数μ：

μ = Fmax / (m * g * v) * lO2O4 = 4100 / (102 * 9.81 * 12.42) * 370 ≈ 0.093

根据导杆质心转动惯量Js4和导杆长度lO4C，可以求出转动惯量比k：

k = Js4 / (m4 * lO4C^2) = 1.2 / (22 * (0.19313)^2) ≈ 11.57

根据转动角度Δθ，可以求出导杆转动的角速度ω和角加速度α：

ω = v / lO4C = 12.42 / 0.19313 ≈ 64.28rad/s α = ω^2 * k * Δθ = 64.28^2 * 11.57 * 150 / 180 * π ≈ 1280.95rad/s^2

根据滑块质量m6、导杆质量m4、系统总质量m、导杆长度lO4C和角加速度α，可以求出滑块的加速度a6：

a6 = (m6 - m4) / m * g - α * lO4C = (80 - 22) / 102 * 9.81 - 1280.95 * 0.19313 ≈ -239.33m/s^2

注意：加速度为负值表示滑块向左加速（即顺时针方向），符合题目要求