#define BUSKP 001f 004 0005f 20230508#define BUSKI 00001f 0001f 00001f 20230508#define BUSMAXOUT 166f 150f#define BUSMINOUT -60f#define PWMMAX 155f#

// 定义 BUSKP 和 BUSKI 两个控制参数 #define BUSKP 0.01f //0.04 //0.005f 20230508 #define BUSKI 0.0001f //0.001f //0.0001f 20230508

// 定义最大输出电压和最小输出电压的值 #define BUSMAXOUT 16.6f //15.0f #define BUSMINOUT -6.0f

// 定义最大 PWM 值 #define PWMMAX 15.5f

// 定义 IDCDCKP 和 IDCDCKI 两个控制参数 #define IDCDCKP 0.7f #define IDCDCKI 0.07f

// 定义 PvDutyCoff、PvHalfDutyCoff 和 PvMinDuty 三个控制参数 #define PvDutyCoff 0.9f; #define PvHalfDutyCoff 0.5f; #define PvMinDuty DCDCMax_PERIOD*0.5

// 创建 DC-DC 控制器对象 DcCtrl DcDc;

// 创建 4 个电压 PI 控制器对象 PiCtrl Pv1Vlt; PiCtrl Pv2Vlt; PiCtrl Pv3Vlt; PiCtrl Pv4Vlt;

// 创建 4 个电流 PI 控制器对象 PiCtrl Pv1Cur; PiCtrl Pv2Cur; PiCtrl Pv3Cur; PiCtrl Pv4Cur;

// 初始化 4 个 PV 最大电流的值 float fPv1MaxCurr=0; float fPv2MaxCurr=0; float fPv3MaxCurr=0; float fPv4MaxCurr=0