嵌入式使用实时操作系统开发中如何设计程序实现如下功能。串口接收到某个指令后进入升级状态原有的线程暂停执行其他操作如打印消息、与外设通讯等让升级线程执行升级动作。

在嵌入式使用实时操作系统开发中，可以通过以下步骤来设计程序，实现串口接收指令后进入升级状态的功能：

1. 创建一个线程用于接收串口指令，并设置线程优先级较高，以确保能够及时响应指令。

2. 在接收到指令后，使用信号量、事件或消息等机制通知其他线程暂停执行其他操作，并将控制权交给升级线程。

3. 在升级线程中执行升级动作，完成后通知其他线程恢复执行。

4. 为了确保实时性和可靠性，可以使用互斥锁或信号量等机制保护共享资源，避免多线程并发访问导致的问题。

5. 在程序设计过程中，需要考虑异常处理、错误检测和恢复等机制，以确保系统的稳定性和可靠性。