Arduino上传湿温度到onenet并获取命令以控制舵机如何编写代码

以下是一个示例代码，使用DHT11传感器读取湿度和温度值，将数据上传到OneNet平台，并接收并执行来自OneNet平台的命令，控制舵机的转动角度。

注意：此代码仅供参考，需要根据具体硬件和OneNet平台的配置进行修改。

#include <SoftwareSerial.h>
#include <OneNet.h>
#include <dht.h>
#include <Servo.h>

#define ONENET_DEVICE_ID "your_device_id"  // OneNet平台的设备ID
#define ONENET_API_KEY "your_api_key"  // OneNet平台的API Key

#define DHT11_PIN 2  // DHT11传感器的数据引脚
#define SERVO_PIN 9  // 舵机的信号引脚

dht DHT;
Servo servo;

SoftwareSerial serial(10, 11);  // 用于与OneNet平台通信的串口

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  serial.begin(9600);  // 初始化OneNet通信串口
  OneNet.begin(serial, ONENET_DEVICE_ID, ONENET_API_KEY);  // 初始化OneNet库

  servo.attach(SERVO_PIN);  // 初始化舵机
}

void loop() {
  // 读取湿度和温度值
  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  float humidity = DHT.humidity;
  float temperature = DHT.temperature;
  
  // 将湿度和温度值上传到OneNet平台
  char data[50];
  sprintf(data, "{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f}", temperature, humidity);
  OneNet.sendData(data);
  
  // 接收来自OneNet平台的命令，并控制舵机的转动角度
  OneNetCommand cmd = OneNet.receiveCommand();
  if (cmd.isValid()) {
    if (cmd.getName() == "angle") {
      int angle = cmd.getValue().toInt();
      if (angle >= 0 && angle <= 180) {
        servo.write(angle);
      }
    }
  }
  
  delay(1000);
}
``