基于c语言通过stm32f407控制动量轮

动态轮是一种常见的航天器姿态控制器件，它通过电机驱动转动，产生角动量，从而改变航天器的角动量矩阵，以实现航天器的姿态控制。在STM32F407控制下，我们可以通过PWM控制电机转速，从而控制动量轮的角动量大小和方向。下面是一个基于C语言的动量轮控制代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define PWM_PERIOD 1000
#define MAX_DUTY_CYCLE 900

void TIM_Config(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
}

void PWM_SetDutyCycle(uint16_t duty_cycle)
{
  if (duty_cycle > MAX_DUTY_CYCLE) {
    duty_cycle = MAX_DUTY_CYCLE;
  }

  TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle);
}

int main(void)
{
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  GPIO_Config();
  TIM_Config();

  while (1) {
    PWM_SetDutyCycle(500);
    for (uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
    PWM_SetDutyCycle(800);
    for (uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

在该代码中，我们使用了STM32F407的定时器2和GPIOA5，通过PWM输出控制动量轮的转速。在TIM_Config函数中，我们初始化了定时器2的基本参数，设置PWM模式和输出极性等。在GPIO_Config函数中，我们配置了GPIOA5为复用功能，并将其复用到定时器2的输出通道1上。在PWM_SetDutyCycle函数中，我们设置了PWM的占空比，从而控制动量轮的转速。在main函数中，我们循环控制了动量轮的转速，先设置为500，然后延时一段时间，再设置为800，再延时一段时间，这样就可以实现动量轮的控制了。

需要注意的是，具体的动量轮控制参数需要根据具体的动量轮型号和系统要求进行调整和优化，本代码仅作为示例参考