串行口通信常用库函数

Serial.begin(): 开启串口通信，设置波特率。

Serial.print(): 向串口发送数据，以ASCII字符形式发送。

Serial.write(): 向串口发送数据，以字节形式发送。

Serial.available(): 检查串口是否有数据可读。

Serial.read(): 从串口读取数据。

Serial.flush(): 清空串口缓冲区。

Serial.setTimeout(): 设置串口读取超时时间。

Serial.printIn(): 向串口发送数据，并换行。

Serial.readString(): 读取串口中的字符串。

Serial.readStringUntil(): 读取串口中的字符串，直到遇到指定字符为止。