open62541 添加节点报出 error code1082

error code 1082 表示节点已存在。

可能原因：

1. 添加的节点已经存在，需要先删除该节点再添加。

2. 重复命名节点，需要更改节点名称。

解决方法：

1. 如果该节点已存在，可以先删除该节点再添加。

2. 如果节点名称重复，需要更改节点名称，确保节点名称唯一。

可以通过以下代码检查节点是否已经存在：

UA_NodeId newNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "newNode");
UA_Boolean exists = UA_Server_addrSpaceIsNodePresent(server, newNodeId);
if(exists == UA_TRUE) {
    printf("Node already exists.\n");
    //删除节点
} else {
    //添加节点
}

如果节点存在，则需要删除该节点：

UA_NodeId newNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "newNode");
UA_Server_deleteNode(server, newNodeId, UA_TRUE);

如果节点不存在，则可以添加该节点：

UA_NodeId newNodeId = UA_NODEID_STRING(1, "newNode");
UA_QualifiedName browseName = UA_QUALIFIEDNAME(1, "newNode");
UA_NodeId parentNodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER);
UA_NodeId variableType = UA_NODEID_NULL;
UA_NodeId newNode = UA_Server_addVariableNode(server, newNodeId, parentNodeId, UA_NODEID_NULL, browseName, variableType, NULL, NULL);
if(newNode == UA_NODEID_NULL) {
    printf("Failed to add node.\n");
} else {
    printf("Added node: %s\n", UA_NodeId_toString(&newNode));
}
``