对这句话用另一种方式表达 本文首先对安全帽系统进行总体规划详细分析了系统的功能需求根据功能划分为不同模块；其次分析了系统实现的理论基础本文基于自适应卡尔曼滤波的UWB双边双向测距技术定位方法
首先，本文进行了安全帽系统的总体规划，详细分析了系统的功能需求，并将其划分为不同的模块；接着，本文探讨了系统实现的理论基础，采用了基于自适应卡尔曼滤波的UWB双边双向测距技术定位方法。
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首先，本文进行了安全帽系统的总体规划，详细分析了系统的功能需求，并将其划分为不同的模块；接着，本文探讨了系统实现的理论基础，采用了基于自适应卡尔曼滤波的UWB双边双向测距技术定位方法。
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