用python 在krpc上 设计一个火箭从发射最后在Duna降落的程序

由于这是一个比较复杂的程序，我们需要分步骤来实现。以下是大致的步骤：

1. 连接到Kerbal Space Program

首先，我们需要使用krpc库连接到Kerbal Space Program。这可以通过以下代码实现：

import krpc
conn = krpc.connect()

这将连接到Kerbal Space Program，并返回一个conn对象，我们可以使用它来与游戏进行通信。

2. 获取火箭部件

接下来，我们需要获取我们的火箭部件，这样我们才能控制它们。我们可以通过以下代码获取火箭部件：

vessel = conn.space_center.active_vessel
control = vessel.control
flight_info = vessel.flight()

这将获取当前活跃的船只，控制器和飞行信息。

3. 发射火箭

接下来，我们需要将火箭发射到太空。我们可以通过以下代码来实现：

control.activate_next_stage()

这将激活下一个阶段，即点火火箭引擎。

4. 控制飞行

一旦我们的火箭起飞，我们需要控制其飞行，以确保它朝着正确的方向前进。这可以通过以下代码实现：

pitch = 90 - math.degrees(flight_info.direction[1])
heading = math.degrees(flight_info.direction[0])
control.pitch = pitch
control.heading = heading
control.throttle = 1.0

这将根据我们的姿态控制火箭的俯仰和偏航，并将油门设置为100%。

5. 分离火箭阶段

一旦我们的火箭快要到达大气层外，我们需要分离火箭阶段，以便我们可以控制下降舱。这可以通过以下代码实现：

if vessel.available_thrust == 0:
    control.activate_next_stage()

这将检查我们的火箭是否已经燃尽燃料，如果是，则激活下一个阶段。

6. 进入Duna轨道

一旦我们的火箭进入太空，我们需要将其带入Duna轨道。这可以通过以下代码实现：

vessel.auto_pilot.target_pitch_and_heading(0, 90)
vessel.auto_pilot.engage()
control.throttle = 0.5

while apoapsis() < 100000:
    pass

control.throttle = 0
vessel.auto_pilot.disengage()

这将将我们的火箭指向Duna，并使用自动驾驶仪将其带入Duna轨道。一旦我们的轨道高度超过100,000米，我们就可以关闭引擎并停止自动驾驶。

7. 降落在Duna

一旦我们的火箭进入Duna轨道，我们需要将其带回表面。这可以通过以下代码实现：

landing_position = conn.space_center.target_vessel.position(vessel.orbit.body.reference_frame)
landing_velocity = conn.space_center.target_vessel.velocity(vessel.orbit.body.reference_frame)

while apoapsis() < periapsis():
    pass

vessel.control.activate_next_stage()
vessel.auto_pilot.set_destination_from_position(landing_position)
vessel.auto_pilot.set_speed(landing_velocity)
vessel.auto_pilot.engage()

while True:
    if vessel.situation.name == 'landed':
        break
    pass

vessel.control.activate_next_stage()

这将将我们的火箭带回Duna表面，并将其着陆。一旦我们着陆，我们就可以激活下一个阶段并完成任务。

完整代码如下：

import krpc
import math

def apoapsis():
    return vessel.orbit.apoapsis_altitude

def periapsis():
    return vessel.orbit.periapsis_altitude

conn = krpc.connect()
vessel = conn.space_center.active_vessel
control = vessel.control
flight_info = vessel.flight()

control.activate_next_stage()

while True:
    pitch = 90 - math.degrees(flight_info.direction[1])
    heading = math.degrees(flight_info.direction[0])
    control.pitch = pitch
    control.heading = heading
    control.throttle = 1.0

    if vessel.available_thrust == 0:
        control.activate_next_stage()

    if apoapsis() > 100000:
        break

vessel.auto_pilot.target_pitch_and_heading(0, 90)
vessel.auto_pilot.engage()
control.throttle = 0.5

while apoapsis() < 100000:
    pass

control.throttle = 0
vessel.auto_pilot.disengage()

landing_position = conn.space_center.target_vessel.position(vessel.orbit.body.reference_frame)
landing_velocity = conn.space_center.target_vessel.velocity(vessel.orbit.body.reference_frame)

while apoapsis() < periapsis():
    pass

vessel.control.activate_next_stage()
vessel.auto_pilot.set_destination_from_position(landing_position)
vessel.auto_pilot.set_speed(landing_velocity)
vessel.auto_pilot.engage()

while True:
    if vessel.situation.name == 'landed':
        break
    pass

vessel.control.activate_next_stage()

请注意，这只是一个简单的示例程序，并且可能需要进行调整才能正常运行