用python 在krpc上 设计一个火箭自动发射程序

下面是一个简单的火箭自动发射程序，使用Python和KRPC库实现。这个程序将自动启动火箭引擎，然后控制火箭在飞行过程中进行姿态控制，直到达到目标高度时停止引擎。

需要注意的是，这个程序可能需要根据具体的火箭设计进行修改，以确保正确的姿态控制和引擎控制。

import time

import krpc
import math

# 连接KSP
conn = krpc.connect(name='Rocket Launch')
vessel = conn.space_center.active_vessel

# 获取控制器
control = vessel.control

# 设置目标高度
target_altitude = 100000

# 等待火箭就绪
print('Preparing for launch...')
while not vessel.is_ready:
    time.sleep(1)

# 启动引擎
print('Launching...')
control.throttle = 1.0
vessel.control.activate_next_stage()

# 等待火箭加速到一定速度
while vessel.flight().speed < 100:
    time.sleep(1)

# 进行姿态控制，使火箭竖直飞行
while True:
    # 获取火箭当前姿态
    pitch, roll, yaw = vessel.flight().direction

    # 计算对应的旋转角度
    pitch_angle = math.atan2(pitch, math.sqrt(roll ** 2 + yaw ** 2))
    roll_angle = math.atan2(roll, math.sqrt(pitch ** 2 + yaw ** 2))

    # 控制火箭姿态
    control.pitch = -pitch_angle
    control.roll = roll_angle

    # 如果火箭高度达到目标高度，则停止引擎
    if vessel.flight().mean_altitude > target_altitude:
        control.throttle = 0
        print('Launch successful!')
        break

    # 等待一段时间后进行下一次控制
    time.sleep(0.01)
``