这段代码主要实现了目标跟踪器的更新功能,具体流程如下:

  1. 首先根据输入的参数和目标检测器对当前帧进行目标检测,得到所有目标的坐标和置信度信息。

  2. 如果开启了图像分割功能,则将当前帧进行分割,每个分割区域都单独进行目标检测,得到每个区域内的目标坐标和置信度信息。

  3. 对于所有检测到的目标,将其坐标信息转换为中心点坐标和宽高信息,同时记录目标的置信度和类别信息。

  4. 对目标跟踪器进行更新,输入目标的中心点坐标、宽高信息、置信度和类别信息,得到更新后的跟踪结果。

  5. 根据更新后的跟踪结果,将目标的跟踪ID和对应的类别信息存储起来,并将人脸目标的信息提取出来,存储到new_faces中。

  6. 返回更新后的跟踪结果和人脸目标的信息。

def update_trackerargs target_detector image fps new_faces = allbboxes = cls_idlist = if argsis_split # 首先将当前帧存入指定的临时文件夹中 argssplitDir = ospathjoinargsoutput_dirsplitDir

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