GPIO的输入输出模式

GPIO（通用输入输出）引脚可以设置为输入或输出模式。输入模式用于接收外部信号，输出模式用于控制外部设备。

输入模式：

1. 无上拉或下拉：当GPIO引脚没有外部电路连接时，引脚将处于高阻态，输入电平未知。

2. 内部上拉：当GPIO引脚未连接外部电路时，将自动上拉至高电平。

3. 内部下拉：当GPIO引脚未连接外部电路时，将自动下拉至低电平。

4. 外部上拉：将电阻连接至GPIO引脚和电源之间，当GPIO引脚未连接外部电路时，将自动上拉至高电平。

5. 外部下拉：将电阻连接至GPIO引脚和地之间，当GPIO引脚未连接外部电路时，将自动下拉至低电平。

输出模式：

1. 推挽输出：当GPIO引脚输出高电平时，将输出电源电压；当GPIO引脚输出低电平时，将输出地电压。

2. 开漏输出：当GPIO引脚输出高电平时，将处于高阻态；当GPIO引脚输出低电平时，将输出地电压。

3. 复合输出：可设置为推挽输出或开漏输出。