from __future__ import absolute_importfrom __future__ import divisionfrom __future__ import print_functionimport csvimport osimport shutilimport picklefrom PIL import Imageimport torchimport torchnnpa

这是一个基于HRNet和SemGCN的人体姿态估计的代码实现。主要包括以下几个部分：

1. Pose3D类的初始化，包括2D和3D模型的加载、模型参数的设置等。
2. get_person_detection_boxes函数，用于检测图像中的人体框。
3. get_pose_estimation_prediction函数，用于对人体框内的人体进行姿态估计。
4. box_to_center_scale函数，用于将人体框转换为中心点和尺度信息。
5. normalize_screen_coordinates函数，用于将2D坐标归一化