有2个机器人每个机器人负责抓取4个工位的物料总共8个物料仓位两个机器人的抓取顺序是随机根据上位机给出来的物料需求去依次抓取抓取完成后堆叠在一个物料仓储里。 现在要做到两个机器人同步抓取但是放的顺序是唯一的。我应该如何去做这个程序框图

以下是程序框图：

解释：

1. 开始程序。

2. 初始化机器人和物料仓库，包括每个机器人的状态和工作状态，以及物料仓库中每个物料仓位的状态。

3. 等待上位机发送物料需求。

4. 根据上位机发送的物料需求，确定每个机器人要抓取的物料仓位和顺序。

5. 按照顺序分配抓取任务给每个机器人，让它们同时开始工作。

6. 等待所有机器人完成抓取任务。

7. 将机器人抓取的物料堆叠到物料仓库中的一个物料仓位中，按照指定的顺序。

8. 更新物料仓库中每个物料仓位的状态。

9. 如果还有未满足的物料需求，返回步骤4，否则结束程序。

注意事项：

1. 确保每个机器人的工作状态和物料仓库中每个物料仓位的状态都能够及时更新。

2. 确保机器人之间的协调和同步，避免出现任务冲突或重复执行。

3. 确保程序的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃或数据异常。