简略点未来在海洋环境监测、海底地形探知、海洋生物研究、水下武器投放、水下军事侦察和守卫等领域AUV将得到更广泛的应用。尤其是在小型AUV领域其资金开销小、人员安全度高、对水下恶劣环境适应能力强等优点将更加突出。然而由于电源电量的限制小型AUV在水下作业的时间和航行距离受到限制导致其工作能力受到限制。同时AUV在水中独立完成作业导致每次工作仅有一次任务承接的机会而不能进行中途信息反馈和二次任务派遣。

简单来说，未来小型AUV将在海洋环境监测、海底地形探知、海洋生物研究、水下武器投放、水下军事侦察和守卫等领域得到广泛应用，但由于电源电量的限制，小型AUV的作业时间和航行距离受到限制，工作能力受到限制。为了解决这些问题，本报告研究了小型AUV动态对接、前景视场目标特征提取和声光融合定位、水下动力定位等关键问题，提高了AUV的工作能力和效率，为海洋产业的发展和人类对海洋的探索提供更多的支持和帮助。