stdin, stdout, stderr = self.ssh.exec_command(command)是Python中Paramiko模块中的一个方法，用于在远程服务器上执行命令并返回其输出结果。具体使用方法如下：

1. 首先，需要建立SSH连接，可以使用Paramiko模块的SSHClient方法：

import paramiko

ssh = paramiko.SSHClient()

ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())

ssh.connect(hostname='remote_host', username='username', password='password')

2. 然后，可以使用exec_command方法执行命令，命令可以直接传递给exec_command方法的参数，也可以在SSH连接建立后使用stdin方法输入：

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('ls -l')

或者

stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command()

stdin.write('ls -l\n')

stdin.flush()

3. 最后，可以使用stdout和stderr方法获取命令执行的输出结果：

output = stdout.read()

error = stderr.read()

或者使用readlines方法逐行获取输出结果

output_lines = stdout.readlines()

error_lines = stderr.readlines()

4. 执行完命令后，需要关闭SSH连接：

ssh.close()

注意：在使用exec_command方法时，需要注意命令的执行结果，输出的结果可能会包含换行符、空格等特殊字符，需要根据具体情况进行处理