portENTER_CRITICAL 解释下

portENTER_CRITICAL 是一个宏定义，用于进入临界区。在 FreeRTOS 中，临界区是指执行期间需要保护的一段代码，例如修改共享变量、访问共享资源等。进入临界区后，会禁止中断，并保证在临界区内的代码不会被其他任务或中断打断。

portENTER_CRITICAL 宏定义的具体实现会调用底层的处理函数，以实现禁止中断的功能。在进入临界区后，可以执行需要保护的代码，然后使用 portEXIT_CRITICAL 宏定义来退出临界区，让中断重新开启。