mavrossetpoint_raw与mavrossetpoint有啥区别

mavros/setpoint_raw是直接设置飞行器的控制量，例如油门、姿态、角速度等，可以实现对飞行器的精细控制；而mavros/setpoint是更高层次的控制指令，例如目标速度、目标位置等，需要飞控根据当前状态自主调整控制量才能实现。因此，mavros/setpoint_raw更加灵活、精细，但需要用户自己负责对控制量进行计算；mavros/setpoint则更加简单方便，但控制精度可能会受到一定影响。