用mavros获得飞机偏航角
您可以使用以下命令通过mavros获取飞机的偏航角：
rostopic echo /mavros/global_position/compass_hdg
这将打印出当前的偏航角。请确保您已经在ROS环境中启动了mavros节点，并且飞机已经连接到您的计算机。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/haU7 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
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