用TI实现MSPM0L1306控制两块TB6612驱动四个JBGB37- 520实现小车功能的代码

下面是使用TI的MSPM0L1306控制两块TB6612驱动四个JBGB37-520实现小车功能的示例代码：

#include <msp430.h>

#define MOTOR1_A BIT0
#define MOTOR1_B BIT1
#define MOTOR2_A BIT2
#define MOTOR2_B BIT3

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        __delay_cycles(1000); // 延时1ms
    }
}

void motorForward() {
    P1OUT |= (MOTOR1_A | MOTOR2_A);
    P1OUT &= ~(MOTOR1_B | MOTOR2_B);
}

void motorBackward() {
    P1OUT &= ~(MOTOR1_A | MOTOR2_A);
    P1OUT |= (MOTOR1_B | MOTOR2_B);
}

void motorStop() {
    P1OUT &= ~(MOTOR1_A | MOTOR1_B | MOTOR2_A | MOTOR2_B);
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= (MOTOR1_A | MOTOR1_B | MOTOR2_A | MOTOR2_B); // 配置引脚为输出

    while (1) {
        motorForward(); // 前进
        delay(2000); // 延时2秒

        motorStop(); // 停止
        delay(1000); // 延时1秒

        motorBackward(); // 后退
        delay(2000); // 延时2秒

        motorStop(); // 停止
        delay(1000); // 延时1秒
    }

    return 0;
}

上述代码使用MSP430的MSPM0L1306微控制器控制两块TB6612驱动器，从而驱动四个JBGB37-520电机，实现小车的前进、后退和停止功能。代码中使用了P1口的引脚进行控制，并定义了相应的宏来表示每个引脚。通过调用motorForward()、motorBackward()和motorStop()函数，可以控制小车的运动状态。在main()函数中，通过循环不断切换小车的运动状态，并使用delay()函数实现延时