智能循迹小车工作原理

智能循迹小车的工作原理是通过搭载在小车上的传感器感知周围环境，并根据感知到的信息进行决策和控制，实现自主导航和循迹行驶。

一般来说，智能循迹小车常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器、超声波传感器等。这些传感器可以检测到小车周围的光线、障碍物以及地面上的线条等信息。

工作时，小车通过传感器获取到地面上的线条信息，然后根据预先编程的算法进行处理，确定小车应该如何行驶。例如，当传感器检测到地面上的线条时，小车会根据线条的位置和方向来判断自己的位置，并根据预设的轨迹进行调整方向和速度。

通过不断地感知、判断和调整，智能循迹小车可以实现沿着预设的轨迹行驶，避开障碍物，并根据需要进行停止、转弯等操作。

需要注意的是，智能循迹小车的工作原理是基于预先设定的轨迹和算法进行的，因此在设计和编程时需要考虑到不同场景下的线条特征和传感器的精准度，以确保小车能够准确地循迹行驶。