改变形态的扫地机器人主要采用哪种材料

改变形态的扫地机器人主要采用的材料包括：

1. 轻质合金：用于机器人的主体结构，轻便且具有足够的强度和刚性，以支撑机器人的运动和承受外界力的作用。
2. 弹性材料：用于机器人的关节和连接部件，可以使机器人具备灵活的运动能力，能够变换形态。
3. 聚合物材料：用于机器人的外壳和外部部件，具有良好的耐磨、耐腐蚀和防水性能，保护内部电子元件免受外界环境的影响。
4. 软体材料：用于机器人的触感部件，可以与环境进行接触和感知，使机器人能够更好地适应不同的工作场景。
5. 电子材料：用于机器人的电路板和传感器等电子组件，具有良好的导电性和稳定性，以确保机器人的正常运行和感知能力。

以上材料的选择和使用将根据机器人的具体设计需求、功能和性能要求进行调整和优化。