利用有限元分析对磁驱动下的形状变化进行预测建模图S7。COMSOL结构力学模块COMSOL Burlington MA通过LiveLink链接到自定义MATLAB脚本MathWorks Natick MA。样品几何形状被划分为具有预定义磁化剖面的更小的子截面并使用MATLAB脚本计算磁力和扭矩而机械变形则在COMSOL中求解。每次迭代后根据更新后的磁化方向矢量重新计算各分段的磁力和转矩直至达到三维

本文使用有限元分析对磁驱动下的形状变化进行预测建模。首先，使用COMSOL结构力学模块将样品的几何形状划分为具有预定义磁化剖面的更小的子截面。然后，通过“LiveLink”将COMSOL链接到自定义的MATLAB脚本中。

在MATLAB脚本中，使用磁化方向矢量计算各分段的磁力和扭矩。然后，将这些力和扭矩作为输入，在COMSOL中求解机械变形。在每次迭代后，根据更新后的磁化方向矢量重新计算各分段的磁力和扭矩，直至达到三维准静态平衡状态。

在所有模拟中，使用实验测量的弹性模量(E)为200 kPa，磁化强度为9.8 kA/m。根据计算得到的磁性软弹性体的密度为1.318 g/cm3，泊松比为0.49。

通过这种方法，可以预测磁驱动下样品的形状变化，并进一步优化设计和性能。