写一个Linux 的spi测试例程

以下是一个基于Linux的SPI测试例程的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define SPI_MODE SPI_MODE_0
#define SPI_SPEED 1000000 // 1MHz

int main(void) {
    int spi_fd;
    unsigned char tx_buffer[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    unsigned char rx_buffer[4] = {0};

    spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (spi_fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return -1;
    }

    // 设置SPI模式
    int spi_mode = SPI_MODE;
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode) == -1) {
        perror("Failed to set SPI write mode");
        return -1;
    }

    // 设置SPI时钟速度
    int spi_speed = SPI_SPEED;
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &spi_speed) == -1) {
        perror("Failed to set SPI write speed");
        return -1;
    }

    struct spi_ioc_transfer transfer = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx_buffer,
        .rx_buf = (unsigned long)rx_buffer,
        .len = sizeof(tx_buffer),
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = spi_speed,
        .bits_per_word = 8,
        .cs_change = 1
    };

    // 发送和接收数据
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) == -1) {
        perror("Failed to transfer SPI data");
        return -1;
    }

    // 打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < sizeof(rx_buffer); i++) {
        printf("Received: 0x%02x\n", rx_buffer[i]);
    }

    close(spi_fd);
    return 0;
}

在这个例程中，我们使用了/dev/spidev0.0设备来进行SPI通信。我们首先打开设备文件，并设置SPI模式和时钟速度。然后，我们定义了一个spi_ioc_transfer结构体，用于指定发送和接收的数据。最后，我们使用ioctl函数来传输数据，并打印接收到的数据。

请注意，这个示例代码仅供参考，具体的SPI设备和参数可能会因系统的不同而有所变化。在实际使用时，请根据自己的硬件配置和需求进行相应的修改