您正在撰写论文嵌入式实时内存数据库故障恢复策略研究请从乒乓Ping-Pong检查点算法方面论述内存数据库恢复技术中的检查点算法写成一段话格式。

乒乓（Ping-Pong）检查点算法是一种常用的内存数据库恢复技术中的检查点算法。该算法的基本思想是在系统正常运行期间，定期生成检查点，并将其存储在持久化介质中。具体而言，当系统达到预定的时间间隔或事务数目时，数据库会生成一个新的检查点。生成检查点的过程中，数据库会暂停事务的执行，并将内存中的数据写入到持久化介质中。为了保证检查点的一致性，乒乓检查点算法采用了双缓冲区的机制。在生成检查点的过程中，一个缓冲区用于接收新的事务更新，另一个缓冲区用于写入持久化介质。一旦检查点生成完毕，系统会切换到另一个缓冲区，继续接收新的事务更新。这样，就可以确保在生成检查点期间，系统不会停止接收新的事务更新。当系统发生故障需要恢复时，可以通过读取最近生成的检查点以及后续的事务日志，将数据库恢复到故障发生前的状态。乒乓检查点算法通过定期生成检查点，减少了故障发生时需要恢复的数据量，提高了恢复的效率和可靠性。