• 日期: 2026-08-06
  • 标签: 常规

本发明相较于现有技术有以下优点： 1、引入结构不变性，消除了液压驱动单元液压缸运动变化对系统出力的影响。 2、采用新的复合趋近律，获得了适合的趋近速度，减少了滑模控制中的抖振现象。 3、利用时延估计法求解系统总扰动，简化了计算过程，降低了传感器噪声的影响。 4、滑模控制律提高了液压驱动单元力控制系统的性能和抗干扰能力。

液压驱动单元力控制系统滑模控制方法的改进

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