注释代码pclPointCloudpclPointXYZPtr yrnew pclPointCloudpclPointXYZ;
这行代码创建了一个指向pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>类型的智能指针yr。使用new关键字在堆上分配了一个新的pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>对象，并将其地址赋值给yr。这个新对象被初始化为空点云。
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