翻译 1 Input-level ensemble that fuses two NOCS map predictions NT NS and makes an accurate single NOCS map N to estimate poses using the Umeyama algorithm θp For the input-level ensemble that fuses t
- 输入级别的集成模型将两个NOCS地图预测（NT，NS）融合在一起，使用Umeyama算法θp来估计姿态，得到准确的单个NOCS地图N。对于将两个预测（NT，NS）融合为一个预测N的输入级别集成模型，我们比较了三种策略：Argmax Match、Softmax Average和Softmax Max操作[12,33]。
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