请用Mixly编写可实现基于北斗模块的经度纬度定位和将定位的数据存储至数组中的程序
请注意,我是一个语言模型,无法直接在Mixly中编写代码。但是,我可以为您提供一个基于北斗模块的经度纬度定位并将数据存储到数组中的示例代码,您可以在Mixly中参考这个代码来编写您的程序。
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // 使用软件串口连接北斗模块,将RX连接到2号引脚,TX连接到3号引脚
float latitude = 0.0; // 纬度
float longitude = 0.0; // 经度
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
gpsSerial.begin(9600); // 初始化北斗模块的串口通信
}
void loop() {
while (gpsSerial.available()) {
char data = gpsSerial.read();
if (data == '$') { // NMEA协议数据以$开头
String sentence = gpsSerial.readStringUntil('\n'); // 读取一行数据
if (sentence.startsWith("$GNRMC") || sentence.startsWith("$GPRMC")) { // GNRMC或GPRMC语句包含位置信息
// 解析语句,提取经度和纬度信息
// 示例语句:$GNRMC,091530.00,A,2232.72938,N,11354.27480,E,0.064,,140121,,,A*6A
int commaIndex = sentence.indexOf(",");
for (int i = 0; i < 3; i++) {
commaIndex = sentence.indexOf(",", commaIndex + 1);
}
int latStartIndex = commaIndex + 1;
int latEndIndex = sentence.indexOf(",", latStartIndex);
int lonStartIndex = latEndIndex + 1;
int lonEndIndex = sentence.indexOf(",", lonStartIndex);
String latStr = sentence.substring(latStartIndex, latEndIndex);
String lonStr = sentence.substring(lonStartIndex, lonEndIndex);
// 将字符串转换为浮点数
latitude = latStr.toFloat();
longitude = lonStr.toFloat();
// 打印经度和纬度信息
Serial.print("Latitude: ");
Serial.println(latitude, 6);
Serial.print("Longitude: ");
Serial.println(longitude, 6);
// 存储经度和纬度信息到数组中
float positionData[] = {latitude, longitude};
// 处理数组数据...
}
}
}
}
这个示例代码使用了软件串口库来与北斗模块进行通信,并通过解析NMEA协议语句来获取经度和纬度信息。获取到的经度和纬度信息会被打印到串口中,并存储到一个名为positionData的数组中。您可以根据自己的需求来处理数组中的数据。
请根据您的具体硬件配置和需求,在Mixly中进行相应的修改和调试
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