void ComputeEdgeCostAtVertexVertex v compute the edge collapse cost for all edges that start from vertex v Since we are only interested in reducing the object by selecting the min cost edge at ea

该函数用于计算顶点v处的边缘折叠成本。它通过计算从顶点v开始的所有边的折叠成本来确定最小成本的边。计算结果存储在顶点的成员变量collapse和objdist中。

如果顶点v没有邻居，则折叠成本为0。否则，函数会遍历所有相邻的边，计算每个边的折叠成本，并将最小成本的边存储在顶点的成员变量collapse中，将最小成本存储在成员变量objdist中。

该函数的伪代码如下：

1. 如果顶点v的邻居数量为0，则将顶点v的collapse设置为NULL，将objdist设置为-0.01，然后返回。
2. 将objdist设置为一个较大的值，将collapse设置为NULL。
3. 遍历顶点v的所有邻居边：
   1. 计算从顶点v到邻居边的折叠成本，并将结果存储在dist变量中。
   2. 如果dist小于objdist，则将邻居边设置为候选的折叠边（collapse），将dist设置为最小成本（objdist）。
4. 返回结果。